簡談掘進機電動機過載保護的算法優化

　　劉丹
 

　　安科瑞電氣股份有限公司 上海嘉定 201801
 

　　摘要：對于掘進機電動機的過載保護，宜采用反時限保護的思想，為在微機計算中實現該思想，引入電流—時間關系式，從而引入發熱常數K；然后根據少量已知的電動機過載保護要求，求得K值的保護限值；對K值進行累加計算，當K值超過限值時即發出電動機保護指令。現對優化后的微機算法代碼進行舉例說明，該算法相較于傳統的分段式算法更為準確，特別是對于動態過載的情況，其效果尤為明顯。
 

　　
 

　　關鍵詞：電動機；過載；微機；反時限；算法
 

　　0引言
 

　　對電動機的保護應將溫度保護和熱(電流)保護兩者結合，組成溫度—電流保護，這是一種比較理想的過負荷保護方式。目前，以微機為基礎的熱(電流)保護，以其處理數據靈活、適用范圍廣等特點，得到了越來越廣泛的應用。本文主要討論以微機為基礎的懸臂式掘進機的電動機熱(電流)保護算法。
 

　　1標準算法
 

　　礦用懸臂式掘進機電控系統執行標準《懸臂式掘進機電氣控制設備》(MT/T971—2005)，其中要求對掘進機電動機的過載短路保護應符合表1的規定。
 

　　表1
 

　　若按照表1所列數據執行，對于1.20倍過載保護和1.50倍過載保護，在微機上的ST語言代碼表達如下：
 

　　IFCurrent_real>(Current_rated*1.20)THEN
 

　　Mid_120:=TRUE;
 

　　ELSE
 

　　Mid_120:=FALSE;
 

　　END_IF
 

　　TON_120(IN:=Mid_120,PT:=T#1200S);
 

　　IFTON_120.QTHEN
 

　　Overload_current_120:=TRUE;
 

　　END_IF(*1.2倍過載1200s*)
 

　　IFCurrent_real>(Current_rated*1.50)THEN
 

　　Mid_150:=TRUE;
 

　　ELSE
 

　　Mid_150:=FALSE;
 

　　END_IF
 

　　TON_150(IN:=Mid_150,PT:=T#180S);
 

　　IFTON_150.QTHEN
 

　　Overload_current_150:=TRUE;
 

　　END_IF(*1.5倍過載180s*)
 

　　IFOverload_current_120OROverload_current_150THEN
 

　　Motor_stop:=TRUE;
 

　　ELSE
 

　　Motor_stop:=FALSE;
 

　　END_IF(*過載后電動機停止*)
 

　　IFResetTHEN
 

　　Overload_current_120:=FALSE;
 

　　Overload_current_150:=FALSE;
 

　　END_IF(*復位*)
 

　　備注：Current_real—實時電流；Current_rated—額定電流(整定電流)；Mid_120—1.2倍過載計算的中間變量；Overload_current_120—1.2倍過載；Motor_stop—電動機停止；Reset—復位。
 

　　對于表1所述及其在微機上的算法，有兩個問題：
 

　　(1)在1.5倍至6倍過載之間，數據缺失，沒有2倍、3倍、4倍、5倍等過載的動作時間。
 

　　(2)算法不夠合理。掘進機負載是一直變化的，電流也隨之變化，過載倍數也是一直變化的，那么過載保護的時間也應當是實時變化的，上文分段式算法無法準確反映動態過載的情況。
 

　　2算法優化
 

　　對于電流頻繁變化的電動機宜采用反時限電流保護。采用反時限電流保護方法，首先要建立電流—時間的關系式。
 

　　電動機短時過負荷時，發熱時間短，發熱量大，電動機繞組在發熱時與鐵芯間存在熱絕緣，且鐵芯質量大而發熱緩慢，所以短時過負荷狀態的電動機的發熱狀態應由繞組發熱時間常數T′決定。
 

　　額定穩態后的過載保護時間可用下式表示：
 

　　式中，t為額定穩態后的過載保護時間(s)；θn為額定穩態溫升(℃)；Δθ為超出θn的溫升(℃)；Tn′為額定穩態時的繞組發熱時間常數(s)；IZ為電流倍數，IZ=I/In。
 

　　變形得：
 

令：
 

       則過載電流倍數與保護時間的關系式為：

 

　　K=(IZ2-1)t
 

　　采用反時限過流保護算法時，繞組發熱時間常數T′一般應由電動機制造商提供，但國內制造商一般都不提供此數據，我們可以根據制造商提供的其他數據或相應標準來計算。
 

　　有多種方法可以計算K值大小，我們可以根據已知的電動機過載負荷能力對K值進行計算，根據表1數據計算K值：
 

　　1.2倍過載時：
 

　　K=(1.22-1)×1200=528
 

　　1.5倍過載時：
 

　　K=(1.52-1)×180=225
 

　　二者取小，則K=225。
 

　　由此我們可以反推2倍、3倍、4倍、5倍等其他倍數的過載保護時間，如3倍電流過載的保護時間則為：
 

　　在變化過載電流條件下，為了在微機中實現電動機過載保護的計算，我們可以對K值進行累加計算，在微機上的ST語言代碼表達如下：
 

　　IFNum<5THEN
 

　　Num:=Num+1;
 

　　Current_real_sum:=Current_real_sum+Current_real;
 

　　END_IF
 

　　IFNum=5THEN
 

　　Current_real_average:=Current_real_sum/Num
 

　　(*計算5個數據采集周期內的電流平均值，5可調*)Multiple_current:=(Current_real_average/Current_rated)
 

　　K1:=(Multiple_current*Multiple_current-1)*Num*Cycle;
 

　　K:=K+K1;
 

　　Num:=0;
 

　　Current_real_sum:=0;
 

　　END_IF(*計算K值*)
 

　　IFK>225THEN
 

　　Motor_stop:=TRUE;
 

　　END_IF
 

　　IFK<0THEN
 

　　K:=0
 

　　END_IF(*電動機停止*)
 

　　IFResetTHEN
 

　　Motor_stop:=FALSE;
 

　　END_IF(*復位*)
 

　　備注：Num—計數，初始值為0；Current_real—實時電流；Current_real_sum—實時電流求和；Current_real_average—時間元內的電流平均值；Multiple_current—電流倍數；Current_rated—額定電流；Cycle—實時電流的采集周期；K1—K值計算的中間變量；K—過載K值累加值，初始值為0。
 

　　考慮到計算量的問題，所以引入了Current_real_average—時間元內的電流平均值，如果微機計算能力允許的話，時間元應盡量取小，時間元越小則計算結果越真實準確，直接取數據采集周期Cycle的大小，此時Num取1。
 

　　3.安科瑞智能電動機保護器介紹
 

　　3.1產品介紹
 

　　智能電動機保護器(以下簡稱保護器)，采用單片機技術，具有抗干擾能力強、工作穩定可靠、數字化、智能化、網絡化等特點。保護器能對電動機運行過程中出現的過載、斷相、不平衡、欠載、接地/漏電、堵轉、阻塞、外部故障等多種情況進行保護，并設有SOE故障事件記錄功能，方便現場維護人員查找故障原因。適用于煤礦、石化、冶煉、電力、以及民用建筑等領域。本保護器具有RS485遠程通訊接口，DC4-20mA模擬量輸出，方便與PLC、PC等控制機組成網絡系統。實現電動機運行的遠程監控。
 

　　3.2技術參數
 

　　3.2.1數字式電動機保護器
 

       4結束語

 

　　對于掘進機電動機的過載保護，宜采用反時限保護的思想。本文引入電流—時間關系式，對關系式中的K值進行累加計算，當K值超過限值時即發出電動機保護指令，從而將該控制思想融入到了微機上的實際算法中。該算法相較于傳統的分段式算法更為準確，特別是對于動態過載的情況，其效果尤為明顯。
 

　　參考文獻
 

　　[1] 鄭蔚，溫佶強，王寧.數字式電動機過熱保護的整定計算[J].浙江電力，2007，26(4)：30-31.
 

　　[2] 朱軍帥，陳輝.掘進機電動機過載保護的算法優化
 

　　[3] 安科瑞企業微電網設計與應用手冊.2020.06版